{"id":148,"date":"2015-08-05T07:46:07","date_gmt":"2015-08-05T07:46:07","guid":{"rendered":"http:\/\/www.dynamica.no:8000\/?page_id=148"},"modified":"2017-06-15T11:52:43","modified_gmt":"2017-06-15T11:52:43","slug":"148-2","status":"publish","type":"page","link":"http:\/\/www.dynamica.no\/?page_id=148","title":{"rendered":"Kybernetikk"},"content":{"rendered":"<p>Kybernetikk er vitenskapen om styring, automatisering, databehandling og kommunikasjon i dynamiske systemer, herunder maskiner, kjemiske prosesser, samfunnssystemer og levende organismer. Kybernetikk er et fagomr\u00e5de som omfatter alle sider ved det \u00e5 observere og styre et system.<\/p>\n<p>Teknisk kybernetikk er avgrenset til tekniske anvendelser. Fagomr\u00e5det best\u00e5r av en rekke disipliner. De viktigste er:<\/p>\n<ul>\n<li><b>Matematisk modellering. <\/b>Oppf\u00f8rselen til et dynamisk system kan beskrives matematisk. Dette er som regel ikke et m\u00e5l i seg selv, men danner gjerne grunnlaget for det videre arbeid innen alle kategorier nedenfor.<\/li>\n<li><b>M\u00e5le- og estimeringsteori.<\/b> Det er ikke alltid mulig \u00e5 m\u00e5le alle interessante st\u00f8rrelser i en dynamisk prosess. Likevel har vi i mange tilfeller mulighet til \u00e5 gjette oss til hvordan de oppf\u00f8rer seg. Dette kalles tilstandsestimering. Systemets matematiske modell er sentral i slike analyser. I tilfeller hvor heller ikke modellen er komplett m\u00e5 man ogs\u00e5 gj\u00f8re gjetninger her. Avhengig av gjetningens natur kalles dette parameter- eller strukturestimering.<\/li>\n<li><b>Instrumenteringteknikk.<\/b> Prinsipper for m\u00e5ling av prosessvariable, overf\u00f8ring av signaler og p\u00e5virkning av prosessen, samt metoder og utstyr for \u00e5 realisere slike l\u00f8sninger i form av utstyr og programvare tilpasset oppgaven. Hva slags sensorer er hensiktsmessig \u00e5 benytte og hvilke krav m\u00e5 stilles til p\u00e5dragsorganer?Hvilke muligheter har vi til \u00e5\u00a0 konstruere et intelligent sensorsystem? Herunder h\u00f8rer ogs\u00e5 systemer for feildeteksjon og feilh\u00e5ndtering.<\/li>\n<li><b>Reguleringsteknikk<\/b> omfatter teorier og metoder for styring av maskiner og prosesser. Hva slags reguleringsstruktur m\u00e5 velges for \u00e5 oppfylle de gitte kriterier for styring og stabilitet?<\/li>\n<li><b>Simulering <\/b>omfatter numerisk l\u00f8sing av systemets dynamiske ligninger (differensialligninger) samt visualisering og animasjon av systemets responser ved hjelp av en datamaskin. Anvendelser omfatter analyse og verifikasjon av systemer f\u00f8r de settes i produksjon, samt treningssimulatorer for oppl\u00e6ring.<\/li>\n<li><b>Datateknikk<\/b>. Sanntidsprogrammering av styre- og m\u00e5lesystemer. Valg av\u00a0 styringssystem, fysisk i\/o, operat\u00f8rkommunikasjon, nettverk og klient-server l\u00f8sninger.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Teknisk kybernetikk er kort sagt fagfeltet som binder sammen fysikk og kjemi p\u00e5 den ene side og datateknikken p\u00e5 den andre side. Kybernetikeren m\u00e5 ha evner til \u00e5 sette seg inn i de fysiske prosessene som foreg\u00e5r og forst\u00e5 hvorfor ting skjer og hvordan ting henger sammen. F\u00f8rst etter at systemet er tilstrekkelig analysert kan algoritmer utredes, testes og implementeres.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Kybernetikk er vitenskapen om styring, automatisering, databehandling og kommunikasjon i dynamiske systemer, herunder maskiner, kjemiske prosesser, samfunnssystemer og levende organismer. Kybernetikk er et fagomr\u00e5de som omfatter alle sider ved det \u00e5 observere og styre et system. Teknisk kybernetikk er avgrenset til tekniske anvendelser. Fagomr\u00e5det best\u00e5r av en rekke disipliner. De viktigste er: Matematisk modellering. Oppf\u00f8rselen &hellip; <a href=\"http:\/\/www.dynamica.no\/?page_id=148\" class=\"more-link\">Fortsett \u00e5 lese <span class=\"screen-reader-text\">Kybernetikk<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"open","template":"","meta":[],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/www.dynamica.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/148"}],"collection":[{"href":"http:\/\/www.dynamica.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"http:\/\/www.dynamica.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.dynamica.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.dynamica.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=148"}],"version-history":[{"count":6,"href":"http:\/\/www.dynamica.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/148\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":443,"href":"http:\/\/www.dynamica.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/148\/revisions\/443"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/www.dynamica.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=148"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}