{"id":155,"date":"2015-08-05T07:52:49","date_gmt":"2015-08-05T07:52:49","guid":{"rendered":"http:\/\/www.dynamica.no:8000\/?page_id=155"},"modified":"2018-05-16T12:20:26","modified_gmt":"2018-05-16T12:20:26","slug":"fagomrader","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.dynamica.no\/?page_id=155","title":{"rendered":"Tidligere prosjekter"},"content":{"rendered":"<p><b>Navigasjon og fart\u00f8ystyring<\/b><\/p>\n<p>Vi har deltatt i utvikling av en rekke systemer for stabilisering eller demping av b\u00f8lgeindusert bevegelse i maritime fart\u00f8y, samt autopiloter og systemer for dynamisk posisjonering, baneplanlegging og -styring. Andre eksempler er instrumenterings- og estimeringssystemer for m\u00e5ling av bevegelse og posisjon. Anvendelsene omfatter et vidt spekter av farkoster, fra hurtigg\u00e5ende hydrofoilb\u00e5ter via langsommere undervannsfarkoster til\u00a0 b\u00f8yer for estimering av b\u00f8lgespektra.<\/p>\n<p>Eksempler:<\/p>\n<ul>\n<li>ROV: Ultralydbaserte navigasjonssystemer, autopilot og dynamisk posisjonering.<\/li>\n<li>Inspeksjon: Autopilot for undervannsfarkost til inspeksjon av skipsskrog.<\/li>\n<li>Automatisk &laquo;docking&raquo; av bilferge, herunder autopilot, dynamisk posisjonering og alarmsystem (Hidraferga 2005).<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Undervannsoperasjoner<\/h3>\n<p>Betydelige kostnader kan spares inn ved \u00e5 studere slike systemer p\u00e5 en simulator f\u00f8r man realiserer dem i full skala og pr\u00f8ver dem ut til havs. Selv sm\u00e5 forbedringer kan gi store \u00f8konomiske gevinster, og dimensjonerende verdier for fart\u00f8y kan bestemmes.<\/p>\n<p>Eksempler:<\/p>\n<ul>\n<li>Seismikkfart\u00f8yer som tauer store kabelsystemer for kartlegging av olje- og gassforekomster.<\/li>\n<li>Posisjonering\u00a0av seismiske hydrofonkabler (streamere).<\/li>\n<li>Forankringssystemer.<\/li>\n<li>Fastst\u00e5ende fiskebruk.<\/li>\n<li>Minesveiping.<\/li>\n<li>Alle typer kabelutlegging.<\/li>\n<\/ul>\n<p><a href=\"http:\/\/www.dynamica.no\/?page_id=158\">Her er noen skjermbilder<\/a><\/p>\n<h3>Hivkompensering<\/h3>\n<p>Bevegelseskompensering for heisemekanismer om bord p\u00e5 skip og flytende plattformer blir stadig viktigere etter hvert som fortjenestemarginene blir mindre og kravene til produksjon under vanskelige forhold \u00f8ker. Den enorme energiutvekslingen det ofte er snakk om, kombinert med h\u00f8ye krav til presisjon, setter betydelige krav til styring av hydraulisk og elektrisk maskineri, samt m\u00e5ling og estimering av bevegelse.<\/p>\n<p>Eksempler:<\/p>\n<ul>\n<li>Design av reguleringsalgoritmer for hivkompensering av l\u00f8ft- og boreutstyr.<\/li>\n<li>Dynamisk simulering av fart\u00f8y, maskineri, hydraulikk, vaier og last.<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Offshore<\/h3>\n<p>Dynamica har har erfaring fra en rekke problemstillinger innen offshore produksjon.Vi har jobbet med simulering av selve boreprosessen, av hydraulisk fjernstyrte ventiltr\u00e6r, algoritmer for lekkasjedeteksjon i r\u00f8rledninger, samt regulering av kompressortog og gassprosesser.<\/p>\n<p>Eksempler:<\/p>\n<ul>\n<li>Simulator for trykkberegninger i borehull (ECD).<\/li>\n<li>Simulering av hydraulisk opererte &laquo;juletr\u00e6r&raquo;.<\/li>\n<li>Regulering av gassprosess.<\/li>\n<li>Optimalisering av vanninjeksjonssystemer (Nulldump).<\/li>\n<li>Design og uttesting av subsea kommunikasjonsenhet.<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Energisystemer<\/h3>\n<p>Vi har v\u00e6rt involvert i simulering av vannkraftproduksjon og elektriske nettverk samt optimal prediktiv regulering av vassdrag basert p\u00e5 reservoartilstand og nedb\u00f8rsprognoser.<\/p>\n<p>Eksempler:<\/p>\n<ul>\n<li>Energiverksimulator: Treningssimulator for komplett energisystem fra vannreservoar, via kraftnett til forbruker.<\/li>\n<li>Lakseelv: Optimalisering av kraftproduksjon n\u00e5r strenge konsesjonskrav for vannf\u00f8ring skal tilfredsstilles.<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Metallurgisk prosessindustri<\/h3>\n<p>Det er sv\u00e6rt vanskelig \u00e5 m\u00e5le vitale variable i eller n\u00e6r en smelteovn. Nye m\u00e5leprinsipper og estimatorer er av stor interesse for denne industrien. Vi har utf\u00f8rt flere prosjekter innen modellering, regulering og simulering av smelteverksprosesser. Vi har ogs\u00e5 erfaring med robuste feltbussl\u00f8sninger som DeviceNet, EtherCat m.fl.<\/p>\n<p>Eksempler:<\/p>\n<ul>\n<li>Overv\u00e5king av elektrodevekt og -spissposisjon for silisiumovner.<\/li>\n<li>Distrubuerte\u00a0datainnsamlings- og overv\u00e5kingssystemer.<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Flight Control System<\/h3>\n<p><img loading=\"lazy\" class=\"alignnone wp-image-388 size-full\" src=\"http:\/\/www.dynamica.no\/wp-content\/uploads\/2017\/01\/FoilCat.jpeg\" width=\"600\" height=\"447\" srcset=\"https:\/\/www.dynamica.no\/wp-content\/uploads\/2017\/01\/FoilCat.jpeg 600w, https:\/\/www.dynamica.no\/wp-content\/uploads\/2017\/01\/FoilCat-300x224.jpeg 300w\" sizes=\"(max-width: 600px) 100vw, 600px\" \/><\/p>\n<p>Verdt \u00e5 nevne er ogs\u00e5 et regulerings- og stabiliseringssystem for en ustabil foilb\u00e5ren h\u00f8yhastighets katamaran, Foilcat 2900, fullf\u00f8rt s\u00e5 langt tilbake som 1992.<\/p>\n<p>Prosjektet omfattet et integrert sensorsystem med fullt utviklet feildeteksjon og feilh\u00e5ndtering for alle sensorer og p\u00e5dragsorganer. Komplett dynamisk simulator med feileffektanalyse og animasjon.<\/p>\n<p>Fart\u00f8yet har en toppfart p\u00e5 ca. 50 knop (90 km\/t) og skroget er da l\u00f8ftet 2.3m opp (ut av vannet). I denne tilstand er farkosten ustabil og kan kun opereres med st\u00f8tte av et reguleringssystem &#8211; et &laquo;fly-by-wire&raquo; system. P\u00e5dragene er ialt fem hydrauliske\u00a0ror og flaps p\u00e5 hver av de nedsenkede foilene.<\/p>\n<p>Den reguleringstekniske l\u00f8sningen inneholder flere interessante elementer:<\/p>\n<ul>\n<li>3D multivariabel, modellbasert reguleringsalgoritme.<\/li>\n<li>Linearisering ved tilbakekobling av uline\u00e6r dynamikk.<\/li>\n<li>Kompensering av b\u00f8lgeinduserte forstyrrelser.<\/li>\n<li>Optimal p\u00e5dragsallokering.<\/li>\n<li>Sanntids feildiagnose av alle sensorer.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Resultatet er blitt et fart\u00f8y som kan holde st\u00f8rre hastighet i h\u00f8yere b\u00f8lger og med vesentlig bedre passasjerkomfort enn andre sammenlignbare fart\u00f8yer. Dessverre ble det ingen kommersiell suksess, formodentlig p\u00e5 grunn av noe begrenset nyttelast og uforholdsvis store vedlikeholdskostnader.<\/p>\n<p>Foilcat 2900 ble i 1997 kj\u00f8pt av Navatek, et datterselskap av Pacific Marine p\u00e5 Hawaii.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Navigasjon og fart\u00f8ystyring Vi har deltatt i utvikling av en rekke systemer for stabilisering eller demping av b\u00f8lgeindusert bevegelse i maritime fart\u00f8y, samt autopiloter og systemer for dynamisk posisjonering, baneplanlegging og -styring. Andre eksempler er instrumenterings- og estimeringssystemer for m\u00e5ling av bevegelse og posisjon. Anvendelsene omfatter et vidt spekter av farkoster, fra hurtigg\u00e5ende hydrofoilb\u00e5ter via &hellip; <a href=\"https:\/\/www.dynamica.no\/?page_id=155\" class=\"more-link\">Fortsett \u00e5 lese <span class=\"screen-reader-text\">Tidligere prosjekter<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"open","template":"","meta":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.dynamica.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/155"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.dynamica.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.dynamica.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.dynamica.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.dynamica.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=155"}],"version-history":[{"count":19,"href":"https:\/\/www.dynamica.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/155\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":185,"href":"https:\/\/www.dynamica.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/155\/revisions\/185"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.dynamica.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=155"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}